Wir sind mit unseren Motorsteuerungen nicht so recht vorwärts gekommen. Wir haben viele Transistoren zerstört. Da das langsam ins Geld ging und wir keine Lust hatten immer die Elektronikfachmärkte zu plündern, haben wir uns entschieden das ganze erst einmal eine Nummer kleiner anzugehen. Wir haben eine einfache Motorsteuerung mit einem Transistor (2N3904) gebaut.


Motorsteuerung mit einem Transistor

Wir haben unseren roverOne um eine Fernbedienung erweitert.

Nun können wir den Roboter wenigstens schon mit der Hand steuern.

Mit unseren Erfahrungen aus der Programmierung des ATtiny13 haben wir uns daran gemacht, die Motorsteuerung unseres roverOne weiter zu entwickeln. Mit einer einfachen Schaltung haben wir es geschafft, dass der Roboter seiner ersten Fahrten unternimmt.

Da wir die gesamte Motorsteuerung für unseren Roboter selber bauen, haben wir uns mit der Programmierung von Mikrocontrollern beschäftigt. Die Arbeit mit unserem ATtiny13 stellte sich als gar nicht so leicht raus.
Die Beschreibungen im Netz zum Ansprechen der einzelnen Pins ist nicht Eindeutig. Beziehungsweise scheinen die meisten Projekte nicht mit der Programmiersprache C zu arbeiten.
Wir haben uns daher erst einmal die Mühe gemacht, herauszubekommen wie man die Pins anspricht.

Nach unseren unseren ersten Experimenten kamen wir zu folgendem Ergebnis.