Motoren manuell ansteuern.

Nun wollen wir unseren Rover one das erste mal in Fahrt bringen. Dazu müssen wir aber erst ein paar Vorkehrungen treffen.
Wir haben in unserer Computer-AG die Spezifikationen für die Motoren ermittelt.

Maximale Stromaufnahme 150mA bei einer Betriebsspannung von 6,8 Volt.

Um die ganze Sache etwa einfacher zu gestalten, nehmen wir 7 Volt Betriebsspannung. (Das wird den Motoren schon nicht zu viel sein.)

Da unser LiPo eine Ausgangsspannung von 14,8 Volt hat müssen wir die Spannung mit Hilfe einer kleinen Schaltung begrenzen. Zu diesem Zweck benötigen müssen wir einen Widerstand. Um unseren Widerstand zu errechnen haben wir ein kleines Programm in C geschrieben. So haben wir gleich noch eine kleine Fingerübung für unsere Programmiererfahrungen durchgeführt.

Hier der Code zum errechnen des elktr. Widerstand.:
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
/* Uges ist die Spannung an der Stromquelle, Ud die Spannung die das angeschlossene Gerät benötigt.*/
float Uges=0, Ud=0, Ur=0, I=0, R=0;

/* Die Spannung der Quelle eintragen */
printf("Bitte geben Sie die Spannung der Spannugsquelle in V ein.\n");
scanf("%f", &Uges);

printf("Bitte geben Sie die benoetigte Spannung fuer das Geraet in V ein.\n");
scanf("%f", &Ud);

printf("Bitte geben Sie den Strom der Schaltung in mA ein.\n");
scanf("%f", &I);

/* Ur ist die Spannung am Wiederstand */
Ur=Uges-Ud;

/* Umrechnung in mV */
Ur=Ur*1000;

/* Berrechnung des benoetigten Wiederstandes */
R=Ur/I;

printf("Der benoetigte Wiederstand betraegt: %.2f", R);
printf(" Ohm\n");

system("PAUSE");
return 0;
}

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Bei der Berechnung sind wir auf einen Widerstand von 52 Ohm gekommen. Da es einen solchen Widerstand nicht gibt nehmen wir den nächst höheren. Dieser beträgt 56 Ohm.

Wir haben leider keine Widerstände mit 56 Ohm in unserem Lager. Daher werden wir zwei 100 Ohm Widerstände Parallel schalten um so 50 Ohm Widerstand zu erreichen. Das sollte genügen um die Motoren ohne Problem ansprechen zu können.

Dieser Rechner kann auch zum Errechnen eines Vorwiederstandes von LED's verwendet werden.