RoSt - Die RoboterStation inkl. der Cam und den Antennen

RoSt I die Kommunikation

Wir werden die RoSt mit einer Kamera ausstatten. Wir wollen so erreichen das direkt von der RoSt den Robotern nachgeschaut werden kann.
Des weiteren wird die RoSt über die angedeuteten Antennen mit den Robotern und natürlich mit dem Controller kommunizieren können. Wobei man in diesem Zusammenhang sagen muss das die Kommunikation mit den Robotern zweitrangig ist. Wir wollen diese ja über die RoSt programmieren und sie möglichst autark agieren lassen.

Die Roboter werden über USB und/oder IR programmiert.
Wir werden in die RoSt I zwei Arten der Energieversorgung einbauen.

1. eine einfaches Aufladen von Akkus auf dem Roboter
2. einen Roboter der mit Brennstoffzelle fährt und seinen Wasserstoff von der RoSt erhält.

Wir werden so testen was praktikabler ist.