Kollisionserkennung als Kabelsteuerung für unseren Roboter Teil 1

Wir haben unseren roverOne um eine Fernbedienung erweitert.

Nun können wir den Roboter wenigstens schon mit der Hand steuern.

Den Quellcode für die Fernbedienung mit dem ATtiny13 haben wir dieses mal fotografiert.

Foto des Quellcodes für die Fernbedienung

Wir haben noch einige Probleme mit unserer Transistorschaltung. Wir haben sie offensichtlich zu groß dimensioniert.
Nun kommt nicht genug Spannung bei den Motoren an. Wir wollen nun neue Transistoren besorgen und gleich noch eine Kondensatoranordnung für jeden Motor bauen.
So hoffen wir die Spitzenströme in der Schaltung zu minimieren und den Akku zu entlasten.