Erste Probefahrt des Roboter mit einer Attiny13-Steuerung

Mit unseren Erfahrungen aus der Programmierung des ATtiny13 haben wir uns daran gemacht, die Motorsteuerung unseres roverOne weiter zu entwickeln. Mit einer einfachen Schaltung haben wir es geschafft, dass der Roboter seiner ersten Fahrten unternimmt.

Wir haben den roverONE schon einmal fahren lassen. Zu dieser Zeit war es aber eine einfache Verbindung zwischen Motoren und Akku. Dieses mal haben wir die Motoren über einen Attiny13 angesprochen. Link zur ersten Testfahrt.

Im weiteren Verlauf haben wir die Schaltung weiterentwickelt. Wir haben die Spannungsversorgung für den ATtiny stabilisiert, und eine Transistorschaltung gebaut, die das Ausgangssignal des Attiny verstärkt.

Zur Kontrolle haben wir LED's verbaut, die auch optisch zurückgeben welcher PIN gerade arbeitet.

Der nächste Schritt wird sein, zwei PINs des Attiny als Eingang zu Schalten.