PollSwitch des Asuro auslesen

Heute haben wir uns ausführlich mit den PollSwitch unserer ASURO's beschäftigt.

Wir haben das Testprogramm von der Asuro Wiki genutzt.

Einige Ausgaben waren uns nicht verständlich, daher haben wir das Programm etwas umgeschrieben.

Nachdem das Programm fehlerfrei funktionierte, haben wir festgestellt das einer unserer ASURO's fehlerhafte Werte liefert. Nun müssen wir diesen einen Roboter gründlich untersuchen. Schließlich wollen wir eine Kommunikation zwischen den Robotern aufbauen. Das große Ziel dahinter ist ein Schwarmverhalten zu entwickeln. Schließlich sollen unsere Roboter ja zu viert auf die Reise gehen.