ASUROS Sensoren und Ausgabemöglichkeiten

Hier eine Übersicht über alle Sensoren und Ausgabemöglichkeiten die uns bis jetzt bekannt sind.

Bezeichnung

(Position)
Name im Programm
mögliche

Parameter
Status LED
StatusLED
GREEN, RED, YELLOW
rechte hintere LED
BackLED(D16)
ON, OFF
linke hintere LED
BackLED(D15)
ON, OFF
beide hinteren LED's
BackLED()
ON, OFF
vordere LED
FrontLED
ON, OFF
alle Kolisionstaster
PollSwitch()
1, 0
Laufrichtung

der Motoren
MotorDir(linker, rechter)
FWD (Vorwärts)

RWD (Rückwerts)

BREAK (Bremsen)

FREE (Freilauf)
Drehgeschwindigkeit

der Motoren
MotorSpeed(linker, rechter)
0 - 255
Ausgabe über dir

IR-Schnittstelle
SerWrite("Text\n",Länge)
Im bereich "Text" kann ein

belibiger Text stehen.

Im bereich "Länge" steht die

Anzahl der Zeichen + Stop-Bit.

Das \n ist ein Zeilenumbruch.