Gesprächsnotiz der CAG vom 09.02.11

Hallo @ all, dieser Mittwoch war sehr erfolgreich. Wir haben es geschafft, dass der Asuro auf eine Lichtquelle reagiert. Unsere Programmierung ließ ihn die Lichtquelle verfolgen oder vor ihr flüchten. Nach dem wir reichlich mit diesem Programm gespielt haben, testeten wir die Linienverfolgung. Dazu hier ein kleines Video:

Hier ist der Quellcode zu unserer Linienverfolgung: #include "asuro.h" int main (void) { Init(); int lData[2]; int z; FrontLED(ON); MotorSpeed(170,170); while(1){ LineData(lData); if (lData[1] > lData[0]){ MotorSpeed(0,170); BackLED(ON,OFF); } else { MotorSpeed(170,0); BackLED(OFF,ON); } } return(0); } Bei den nächsten Treffen werden wir uns an die Odometrie und die Kommunikation des Asuro wagen. Bis zum nächsten mal jirweb (LoW)